Bellur Krishnamachar Sundararaja Iyengar był jednym z największych współczesnych nauczycieli jogi.

Urodził się w 1918 roku w południowych Indiach, zmarł w 2014 roku. Całe swoje życie poświęcił badaniu, rozwijaniu, doskonaleniu
i nauczaniu sztuki jogi. Jego metoda zyskała ogromną popularność. Wykształcił i przygotował wielu nauczycieli, którzy przekazują jego naukę milionom uczniów na całym świecie. Pod jego kierunkiem uczyli się między innymi Juddhu Krishnamurti, Aldous Huxley, Elżbieta – królowa Belgii. W roku 1975 w Punie, w Indiach Zachodnich powstał Ramamani Iyengar Memorial Yoga Institute. W miejscu tym nadal rozwijane i doskonalone są metody jogi. Instytut odwiedzany jest przez setki nauczycieli z całego świata.

Metoda B.K.S Iyengara charakteryzuje się niezwykłą precyzją, dokładnością i dynamiką wykonywanych pozycji. W metodzie tej wykorzystuje się wiele pomocy, takich jak krzesła, ławki, klocki, liny. Dzięki nim również osoby z różnymi problemami, także zdrowotnymi mogą bezpiecznie i prawidłowo z ćwiczenia.
B.K.S. Iyengar jako pierwszy zastosował techniki jogi w terapii, wykorzystał je do leczenia wielu schorzeń.

W Instytucie Jogi w Punie regularnie odbywają się klasy medyczne, podczas których osoby z różnymi dolegliwościami dzięki praktyce jogi odzyskują zdrowie.

Poszczególne pozycje jogi – asany można podzielić na grupy, z których każda ma trochę inny wpływ na organizm człowieka.

Pozycje stojące – są szczególnie ważne na początku. Wzmacniają i uelastyczniają całe ciało, budują siłę i wytrwałość, stanowią podstawę dla dalszej praktyki.

Wygięcia do tyłu – dostarczają bardzo dużo energii i entuzjazmu, mają działanie antydepresyjne, rozwijają wiarę w siebie i otwartość wobec świata.

Wygięcia do przodu – mają działanie uspokajające i wyciszające. Wpływają korzystnie na narządy brzuszne, kręgosłup i miednicę. Łagodzą napięcia i usuwają zmęczenie.

Pozycje odwrócone – regenerują i odmładzają ciało, poprawiają krążenie, mają dobry wpływ na pracę gruczołów dokrewnych oraz wzmacniają odporność organizmu.

Skręty –uelastyczniają i odmładzają kręgosłup, usuwają sztywność barków, działają korzystnie na organy wewnętrzne.

Pozycje relaksacyjne – pozwalają szybko usunąć zmęczenie, uspokoić się, całkowicie rozluźnić ciało i umysł oraz zregenerować siły.